Робот CMU показал, что может измерить уровни радиации более совершенно верно из трубы, чем вероятно с внешними способами. В дополнение к средствам в затратах на зарплату его применение существенно сокращает опасности до рабочих, каковые в противном случае должны выполнить внешние измерения вручную, одетый в защитной одежде и применяющих лифтах либо лесах, дабы достигнуть поднятых труб.Госслужащие САМКИ оценивают, что роботы имели возможность сэкономить десятки миллионов долларов в завершении чёрта залежей урана на Портсмутском Газодиффузионном заводе в Пайктоне и сэкономить, быть может, $50 миллионов на подобном заводе по обогащению урана в Падьюке, Кентукки.«Это преобразует метод, которым измерения залежей урана сделаны с этого времени», предсказал Уильям «Красный» Уиттекер, директор и преподаватель робототехники Полевого Центра Робототехники.
Хизер Джонс, основной координатор проекта сделает два технических доклада о роботе в среду на Конференции по утилизации отходов в Финиксе, Аризона. CMU кроме этого будет демонстрировать прототип робота на протяжении конференции.CMU сооружает два из роботов, названных RadPiper, и поставит производственные единицы прототипа просторному 3 778-акровому Портсмутскому месту САМКИ в мае. RadPiper применяет новый «коллимировавший диском» радиационный датчик, изобретенный в CMU.
Команда CMU, во главе с Уиттекером, начала проект в прошедшем сезоне. Команда трудилась в тесном сотрудничестве с Флюоритом и САМКОЙ-BWXT Портсмут, подрядчик списания, дабы выстроить прототип в плотном графике и проверить его в Портсмуте прошедшей в осеннюю пору.
Закрытый с 2000, завод начал операции в 1954 и произвел обогащенный уран, включая оружейный уран. С 10,6 миллионами квадратных футов площади это – самое громадное средство САМКИ под крышей с тремя громадными строениями, содержащими технологическое оборудование обогащения, каковые охватывают размер 158 футбольных полей. Производственные строения содержат больше чем 75 миль трубы процесса.
Нахождение залежей урана, нужных, перед тем как, САМКА дезактивирует, списывает и уничтожает средство, гераклова задача. В первом производственном строении человеческие команды за прошлые три года выполнили больше чем 1,4 миллиона компонентов трубопровода и измерений процесса вручную и близко к объявлению строения, «холодного и чёрного».«Больше чем с 15 милями трубопровода, что будет характеризоваться в следующем производственном строении, имеется потребность искать более умный способ», сообщили Родриго В. Римандо младший, развитие директора технологической работы для Офиса САМКИ экологического контроля. «Мы ожидаем труд экономия на заказе восемь к одному отношение для трубопровода, достигнутого RadPiper». Кроме того с RadPiper, ядерные депозиты должны быть выяснены вручную в некоторых компонентах.
RadPiper будет трудиться первоначально в трубах, измеряющих 30 дюймов и 42 дюйма в диаметре, и характеризует уровни радиации в каждом сегменте длиной в ногу трубы. Те сегменты с опасными количествами урана 235, расщепляющийся изотоп урана, применяемого в оружии и ядерных реакторах, будут удалены и дезактивированы.
Большинство трубопровода завода останется в месте и будет стёрто с лица земли безопасно наровне с другой частью средства.tetherless робот перемещается через трубу в устойчивый темп на паре эластичных следов. Не смотря на то, что труба находится в прямых разделах, независимый робот оборудован камерой и оптическим локатором странного взора, дабы найти преграды вперед, такие как закрытые клапаны, сообщил Джонс. По окончании завершения пробега трубы робот машинально возвращается к его месту старта.
Интегрированное поколение анализа данных и отчета освобождает ядерных аналитиков от отнимающих большое количество времени вычислений совершает отчеты дешёвыми тот же самый сутки.Робот, коллимировавший диском, чувствуя инструмент, применяет обычный датчик йодида натрия, дабы посчитать гамма-лучи.
Датчик помещен между двумя громадными ведущими дисками. Ведущие диски блокируют гамма-лучи от залежей урана, каковые лежат за пределами однофутового раздела трубы, которая характеризуется в любую секунду времени. Уиттекер заявил, что CMU ищет патент на инструменте.У Университета Робототехники и Уиттекера имеется обширный опыт с роботами в ядерных установках, включая строительство и проектирование роботов, дабы оказать помощь с очисткой поврежденного реактора Три-Майл-Айленд, строящего в Пенсильвании и хромой реактор Чернобыля в Украине.
DOE заплатила $1,4 миллиона CMU, дабы создать роботы как часть того, что CMU именует Трубой, Ползающей Совокупность измерения Деятельности.В дополнение к фабрикам Портсмута и Падьюки роботы могли быть нужными в другом месте в защите САМКИ ядерная программа по очистке, которая кроме того не есть половиной полного, сообщил Римандо.
Вторыми местами, где роботы имели возможность бы употребляться, есть Территория реки Саванны в Эйкене, Южная Каролина и Хенфордском Месте в Ричленде, Вашингтон.«С еще по крайней мере 50 годами ядерной очистки, которая будет выполнена, Университет Робототехники имел возможность являться главным трубопроводом roboticists для следующих нескольких поколений трудовых ресурсов САМКИ», добавил он.