Морской огурец, Enypniastes eximia, так роскошно плавает над дном, что его достаточно нередко путают с медузой.
Форма тела яйцевидная, просто сплющенная в дорсовентральном направлении. Протяженность добивается 20 5 см. Тело покрыто прозрачной студенистой оболочкой.
На спинных амбулакрах в фронтальной части тела развиты 2-4 пары редуцированных папилл.
Рот просто сдвинут на брюшную сторону, его окружает 19-20 щупалец, задние из которых, почти всегда, меньше фронтальных. Щупальцевые диски достаточно нередко бывают раздвоены. Анус сдвинут на спинную сторону (Гебрук, 1989).
Цвет от розового до фиолетового, рот и щупальцевые диски почти всегда более чёрного цвета. На боковых брюшных амбулакрах развиты ножки: 3-6 пар рудиментарных в фронтальной части тела и 6-9 пар, срастающихся в плавательные лопасти, в задней части.
В фронтальной части тела развита еще одна плавательная лопасть, обхватывающая тело со спинной стороны на 2/3 3/4; в ее состав заходит 11-14 (существенно почаще 12) выростов, финиши которых свободны. Амбулакральные каналы этих выростов соединяются прямо с кольцом амбулакральной совокупы.
Род Enypniastes включает один вид: Enypniastes eximia Theel, 1882.